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   冲压机械手主要由执行机构、驱动系统、检测系统、控制系统、传动系统五个部分组成，以及一些基本配件，例如料盘、手抓构成整个完整的系统。那么冲压机械的组成结构有哪些呢？我们一起来看一下。

   1、冲压机械手的执行机构：它是实现操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

   2、检测系统：冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

   3、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

   4、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

   5、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

   以上就是关于冲压机械手的一些组成结构的总结，瑞通堂主要开展搬运机器人,工业机械臂,冲压机械手的关键技术研究及产业化工作。针对大型自动化系统及生产线与食品药品自动化装备、锻压自动化装备、焊接自动化装备、激光技术及装备具有完整的研发、生产、销售体系。欢迎广大新老客户前来洽谈咨询。