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　　随着科技发展，工业机械臂已成为代替人工的“高端”象征。今天小编就跟大家讲讲关于工业机械臂的小知识。

　　工业机械臂是什么？它是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

　　工业机械手臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动，大臂和小臂的配合运动可实现机械臂末端的空间位置移动，腕部能实现俯仰轴与摆轴两个动作。各部件的运动配合实现机械臂设定的运动轨迹。

　　工业机械臂根据主要用途的不同，可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如:夹持焊钳或焊枪进行点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

　　光了解工业机器机械臂是什么还是不够的，接下来就起来来看看工业机械臂六个部位从上到下分别是什么。

　　六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

　　五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

　　四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

　　三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

　　二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

　　一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

　　以上就是关于工业机械臂的一些小知识了，瑞通堂主要开展搬运机器人,工业机械臂,冲压机械手的关键技术研究及产业化工作。针对大型自动化系统及生产线与食品药品自动化装备、锻压自动化装备、焊接自动化装备、激光技术及装备具有完整的研发、生产、销售体系。