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   人工智能发展，搬运机器人距离我们越来越近，涉及我们的生活也越来越多。随着机器人的广泛应用，其种类也越来越多。不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以搬运机器人为例，介绍机器人的基本组成。

   机器人的基本组成：

   搬运机器人机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：

   驱动系统（给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来，这就是驱动系统）机械结构系统（由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统）（如果机身具备行走机构便构成行走机器人，如果机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂）手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。

   感受系统（获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准）机器人—环境交互系统（实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统）人机交互系统（人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置）控制系统（根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能）机器人设计包括机械结构设计，检查传感系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成，更好地应用机器人完成工作。

   以上就是关于搬运机器人基本组成的一些小知识，瑞通堂主要开展搬运机器人,工业机械臂,冲压机械手的关键技术研究及产业化工作。针对大型自动化系统及生产线与食品药品自动化装备、锻压自动化装备、焊接自动化装备、激光技术及装备具有完整的研发、生产、销售体系。欢迎新老客户前来咨询。